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对比传统测量方式，倾斜摄影三维建模技术能够提供高分辨率的实景三维模型，客观反映物体建筑真实纹理，输出多种格式的模型，如DLG、DOM、DSM等的空间位置信息。接下来讲讲倾斜摄影三维建模中的建模过程。影响三维模型质量的因素很多，如影像质量（包括影像地面分辨率和分辨率)、照片覆盖度、建模软件\平台的建模技术，影像质量和照片覆盖度是最重要的因素。如果进行倾斜摄影采集的时候保证影像质量和照片覆盖度，模型的最终效果就取决于建模软件或平台的建模技术了。今天重点讲讲大雁云，大雁云倾斜摄影三维建模解决方案涵盖无人机航飞数据采集、三维建模处理、模型多格式成果输出全过程。无人机航飞数据采集大雁云也接受用户关于无人机航飞数据采集方面的需求，我们有专业的无人机航飞战略合作伙伴，亦可以提供无人机管控系列、无人机测绘系列、无人机人工智能系列等产品，产品和服务现广泛应急管理、消防、能源、环保、交通、文物、测绘等领域。如果有倾斜摄影三维建模的影像数据采集需求，可以在大雁云官网联系相关工作人员。三维建模处理、模型多格式成果输出大雁云是Bentley公司授权的大中华区首家且唯一ContextCapture Center软件全SaaS化。拥有操作便捷、建模效果好、建模速度快等特点。在大雁云客户端可将倾斜摄影二维照片轻松生成数字三维模型，即在大雁云客户端可完成三维建模处理、模型多格式成果输出。大雁云适用于有倾斜摄影三维建模需求的泛测绘行业，可服务于智慧城市、工程建设管控、文物数字化、应急测绘、矿业领域、乡村规划等场景。具体介绍一下大雁云的几大功能特点：操作便捷官网注册账号→上传照片→（空三解算，非必选）→三维建模→成果预览及下载、分享，操作流程5步轻松到位。弹性扩容瑞云自研MUNU调度系统，可秒级调整算力节点数量，单个三维建模作业支持1000节点导模生产。高效传输瑞云自研镭速传输引擎，带宽利用率高达96%，支持各类TB级别大文件和细碎KB级文件高速传输。 超强算力多省市部署数据中心，数千+算力节点支撑，云计算节点机器配置齐而全，满足用户各场景的算力需求。节省成本解决用户终端算力不足、机器及专业付费建模软件采购成本高的问题，可按需扣费。安全可靠通过MPA旗下的TPN权威认证；数据中心通过ISO27001安全认证，拥有覆盖整个行业全球性内容安全保护计划。基于这几大特点，大雁云的倾斜摄影三维建模速度快、模型效果好的优势格外突出。看看它服务过的客户案例就知道了：项目一：北京市延庆县康庄镇屯军营村实景三维重建13000张影像数据，配置了80节点，建模时间只需3个小时，模型精度优于5cm。项目二：广东省深圳市龙岗区公园施工智慧管理平台22000张影像数据，配置了100节点，建模时间只需7个小时，模型精度优于5cm。现在倾大雁云可以免费建模2000张照片，只要是新人，注册就能领免费建模2000张照片的额度哦。感兴趣的去看看吧！本文《整理发布，如需转载，请注明出处及链接：https://www.dayancloud.com/news/post-id-1245---相关阅读推荐：

无人机拍摄建模的工作流程包含哪些呢？简单来说包含五部分：前期准备无人机、航飞采集数据、实景三维建模、导入GIS等平台、应用。一般来说，前三个部分是重中之中，所以接下来重点介绍这三部分：前期准备无人机这块的工作包括选配一架合适的无人机、对测区航飞要求进行调查（有些需要申请航飞，有些不允许飞行，这些都要提前了解）、测区环境的提前熟悉等。航飞采集数据则包括航线规划、试飞、路线参数设置、飞完后检查采集数量等。无人机拍摄建模最后出来的效果其实和前期照片采集的照片质量和照片重合度很有关系。如果照片分辨率不高、同一个区域的照片重合度不大，那出来的模型效果也可以预测不大好。所以航飞采集数据时要注意照片质量和照片重合度，选个可见度较高的天气，避免水域过多、人车流量量大的地方，可有效避免后期模型出现破洞、模型“刮花“等问题；要保证照片分辨率，相应调整拍摄高度、拍摄间隔等参数；照片重合度至少要达到30度重合。服务。说到它的云建模效率，看一下这个案例就知道：5500张照片，建模只需要20分钟！！！想感受大雁云的实景三维建模有多快？建议去他官网注册个账号体验一下，新人注册免费建模2000张照片，这波体验血赚！我们相信，无人机拍摄建模的前景会越来越广阔，相应的应用也会越来越广泛。期待越来越多的成果用于智慧城市、数字政务、数字交通......发挥出不可或缺的作用！本文《整理发布，如需转载，请注明出处及链接：https://www.dayancloud.com/news/post-id-1244---相关阅读推荐：

一、 背景介绍：众所周知，用于建立三维模型的航测数据必须符合一定的要求，最重要的一点是要保证用于建模的相片数据与pos数据呈一一对应的关系。因此，航测原始数据一般都需要内业人员进行处理。接下来为大家介绍航测数据内业处理的一般流程， 思维导图如下：二、 处理流程：1.检查照片数量是否有缺失注意：在编辑POS信息时，要先备份差分POS信息，或者将后差分POS导入到excel表内再进行处理。【五镜头数据】：检查5个镜头下的照片数量是否一致，且与POS数据的数量是否一致；【单镜头数据】：检查照片数量与POS数据的数量是否一致。【如遇到数量不一致的情况时，常见的处理方式如下：】一般来说，外业飞手会记录缺失的照片编号，然后内业数据处理人员检查pos数量，并删除对应位置的pos信息，最后保证照片数量与pos数量一一对应即可。2.删除异常信息及不需要的信息后差分POS文件内一般只需要保留北坐标、东坐标（或者纬度、经度）及高程值这三列，其他数据可以删除。如下图所示：整理前：整理后：3.照片重命名由于无人机内的相机在拍摄时，不同架次的不同镜头生成的相片的默认命名都是相同的编号方式，因此在原始相片中，仅能通过不同文件夹的命名来区分其所属的架次及镜头类型。但是在建模时，大雁云容易因相同命名而无法正确匹配对应的pos数据，可能会使相片与pos建立错误的对应关系，因此我们需要保证相片命名的唯一性，并且通过相片名字与pos点的ID来建立一一对应的关系。（1）区分日期如果飞行区域较大，可能导致工期较长，每天可能都会有较多的架次，所以需要进行区别。（2）区分架次航测区域过大时，需要分区进行。一个区域飞完成，相当于一个架次完成。无人机完成了一个飞行流程，就生成了一份原始POS数据。所以若数据分几个架次进行航测，则需要制定用于区分不同架次的命名规则，例如“1”对应“第一架次”，“2”对应“第二架次”等等，以此类推。只有一个架次可不作区分。（3）区分镜头若是五镜头的数据，则需制定用于区分不同镜头数据的命名规则，例如“1”对应“前”，“2”对应“后”等等，以此类推。单镜头可不作区分。（4）区分照片顺序照片的原始排列顺序与pos数据的原始排列顺序一般来说都是一一对应的，所以不可随意命名，需在其原始顺序下重新编号。（5）根据上面制定的规则，使用小工具（如拖把更名器等）进行照片重命名注意：照片重命名是对原文件直接操作，所以建议更名前先备份。添加文件后，点击上方菜单栏的“序号”，在“模板”处制定固定的命名部分；编写完后需要加一个“”，做为通配符。然后，在下方的设置处，设置变化部分；当预览效果符合需求，点击“应用”即可。在未退出软件前，可以点击“撤销”来回滚成未修改状态。4.修改POS数据内点号下面介绍常用的数据整理方式。若为五镜头，则需制作5份POS数据，然后分别将每一份POS数据导入到excel内。根据照片的名称修改POS名字，使其一一对应，最后删除标题行。5.制作多镜头对应的POS数据5个镜头时，需要复制5份数据，并且使用“替换”来修改pos名字。6.整合POS数据由于大雁云对POS数据内的分隔符有一定的要求，分隔符处理不当可能会导致读取POS文件失败，所有POS数据内的列与列之间最好分隔符只要一个空格（英文字符下的空格）。而经过excel表格处理的数据，粘贴出来后会发现列与列之间存在多个空格，针对这种情况我们一般可以通过txt处理：1）首先，我们可以新建一个文本文件，将所有处理好的POS数据粘贴到一个txt文件上。2）然后，我们使用“替换”功能来将多个空格换成一个空格，替换完成后保存即得到了最终处理好的POS数据。三、总结上述就是航测数据POS处理的一般流程， 核心思想就是保证相片数据与pos数据呈一一对应的关系！注意事项：照片数量必须与POS数据的数量一致POS文档中，影像名称必须带有格式

传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图来得到精确、逼真的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景。这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率及时效难以满足三维城市的应用。三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法提高城市三维建模效率和城市三维模型的逼真度。 一、 无人机倾斜摄影测量技术1. 无人机技术无人机是利用无线电遥控和自动程序控制的无人飞机或飞行器，包括固定翼、多旋翼、飞艇、直升机等多个机种。无人机具有机动、快速、经济的优势，其结构简单、机体重量轻、使用成本低、数字化和智能化程度高，应用范围和领域更为广阔，在快速获取国土资源、自然环境、应急救灾现势数据及测绘领域有着突出的效率和优势。2. 随着航空摄影技术的创新和发展，倾斜摄影测量技术扩大了遥感影像的应用范围，颠覆了传统航空摄影只从正摄角度采集影像的方式，其运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。运用倾斜摄影测量技术生产的三维模型真实地反映了符合人眼视觉的城市场景，它结合GNSS技术，将三维城市纳入城市地理信息框架，展现出全面丰富的地理信息，在提升用户体验度的同时大大降低了三维城市建模的成本。无人机倾斜摄影测量技术特点如下：1)无人机飞行高度低，多角度相机组能够多方位、高覆盖获取地物顶面、侧面影像数据。2)相邻影像间航向重叠度和旁向重叠度高，影像表达内容丰富。3)少量的人工干预，自动化的影像匹配、建模，主要过程由计算机完成。4)实体侧面纹理可见：传统的数字正射影像图主要获取实体顶部纹理，而倾斜摄影技术能够同时映射侧面纹理。5)综合成本低：无人机倾斜摄影测量技术在数据采集和城市三维模型生产方面具有更高的效率，可以减少时间和人力成本。3. 国内外发展情况无人机出现于1917年，早期无人机主要应用于作战、侦察和民用遥感。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通信技术的发展及各类硬件传感器的面世，无人机性能得到不断提高，应用范围和领域不断拓展，续航时间和载荷重量大幅提高。本文探讨了摄影测量技术在三维城市建模过程中的各个关键技术环节，充分利用大量倾斜影像以实现城市的三维模型建设。HereMap面向全球发布了柏林、米兰、马德里、洛杉矶等城市的高分辨率倾斜摄影三维城市模型。其发布的所有倾斜模型都是利用低空飞行器包括无人机采集的倾斜影像重建而成，大区域的倾斜模型被分割为均匀的区块，建立细节层次模型并发布至网络，使用户能够在线浏览城市实景三维模型。我国的武汉、上海、天津、柳州等多个城市已经开展了基于无人机倾斜摄影测量技术三维城市的研究和模型生产，倾斜摄影测量城市三维建模技术已经用于可视化、城市空间规划和辅助决策等。 二、 基于无人机倾斜摄影的三维城市建模方法分析中国、美国及欧洲部分国家正在开展基于的三维城市模型生产和应用，对于城市三维建模，无人机倾斜摄影测量技术有以下优势：1)无人机机动性强、成本低，能够满足多种尺度的摄影测量数据采集。2)能够快速处理大范围场景的倾斜影像，建立具有高精度的真三维模型。3)高分辨率影像自动贴图，能够提高三维模型的生产效率。4)是可量测、可定位的三维模型，模型数据可以直接进行网络发布和共享应用。无人机倾斜摄影测量技术利用航空影像快速数据获取方法，可以一次性处理多幅影像，建立区域初始实景三维模型，该技术能够节约大量人工建模时间成本，提高三维城市发展的效率。利用无人机倾斜摄影影像进行三维城市模型的生产流程如下图所示。在实际的生产处理过程中，受无人机等设备、大气环境及软件算法的影响，实际模型会有一定的畸变和错误，引起视觉误差和应用障碍。主要的模型畸变及原因有：1)无人机姿态变化和颠簸影响影像重叠度、几何畸变等，造成模型凸包、破洞等。2)大气环境噪声引起的模型飞面、凸包等。3)不同时段光照引起的模型纹理不均匀、破洞等。4)像主点落水而引起的水面缺失等。5)影像分辨率不足或影像模糊而引起的地物模型边缘平滑等。引起模型缺陷的原因是多样的、复杂的，这也是当前阶段基于无人机倾斜摄影测量技术进行三维城市建模所面临的不可避免的问题，采用无人机倾斜摄影测量技术快速、高效生产三维城市模型并提高三维城市模型质量是亟待解决的问题。 三、 基于无人机倾斜摄影三维城市建模优化方法如前文所述，基于无人机倾斜摄影测量技术生产的初始三维模型通常有若干种畸变类型，某些畸变是由工程实施过程中难以避免的客观原因造成的，这种情况下，初始生产的实景三维模型难以满足应用需求。通过分析三维城市模型建设现状和模型成果的缺陷可知，现状三维城市模型需要改进的方面有：1)几何修复：对破洞进行修补，凸包抹平并还原，删除飞面等碎部。2)细部整饰：重要地物和标志物的三维模型整饰或替换。3)纹理修补：替换和修补不均匀纹理、清晰度不够的纹理等。实际上，纹理映射和曲面平滑始终伴随着几何修复的过程，如何在几何结构修复的同时提高从倾斜影像中提取纹理的速度，是目前主要的问题之一。1. 无人机倾斜摄影测量三维城市模型的二次处理结合传统建模的优点和成熟技术，对无人机倾斜摄影三维成果模型中需要改进的地物目标或区域进行二次处理的技术路线如下图所示。2. 利用空三成果快速修复模型摄影测量是根据若干均匀分布于区域内的控制点，运用立体测图技术，计算得到匹配加密点的高程和平面位置。空三加密过程是基于倾斜摄影测量技术三维建模的重要步骤，空三运算后的影像是经过校正和绝对定向的，多张影像间的同一匹配点能够准确叠合，影像上的任一点均具有空间几何信息，即具备定位性质和可量测性。系统性的无人机倾斜摄影测量三维重建成果包括初始化重建三维模型和空三加密成果，两个成果间具有内在的联系，Acute3D、街景工厂及其他倾斜摄影测量软件通常仅展示空三加密结果，利用系统性的成果特别是空三加密成果是提升模型质量的一个途径。开发一套模型辅助编辑系统，导入空三加密成果和初始化重建三维模型，根据空三技术和空三加密成果的特点，利用空三加密成果，对原始模型缺陷明显的目标和区域进行几何修复和纹理修补工作，主要的工作流程如下图所示。该编辑系统的核心功能有三维模型同名点搜索、空三影像纹理自动提取、模型交互制作等，所有功能组织以空三后的影像数据为核心，充分利用纠正的倾斜影像和加密点，进行模型纹理提取和定向、建模。该方法的优点在于倾斜影像纹理提取快捷，自动纹理获取能够节省大量的手动处理时间，系统允许通过同名点将多张影像进行穿刺和对比，选择影像倾斜、变形纠正小的倾斜影像提取纹理并映射；在空三后的影像上绘制地物目标的结构线，并通过拉伸等方法实时制作三维模型实体并自动贴图，形成场景三维模型。 四、结束语在三维城市项目中，随着无人机倾斜摄影测量技术建模范围的增大，快速的倾斜影像采集和自动化空三及建模在效率上显现出强大的优势。但是受不可抗拒因素的影响，无人机倾斜摄影测量技术自动化生产三维模型有一定的限制，模型局部和细节缺陷使得倾斜摄影测量三维模型难以满足应用要求，需要研究基于无人机倾斜摄影测量技术的城市三维模型质量提升方案，本文提出的人工干预方法和空三成果的辅助应用建模优化方案已经在工程和应用项目中进行了验证，对模型中有明显缺陷和不足的局部进行模型修改和重建，大大提升了三维城市模型生产的质量和效率。新用户注册大雁云-实景三维重建平台，即可领取价值200元新手券~本文《整理发布，如需转载，请注明出处及链接：https://www.dayancloud.com/news/post-id-1125---相关阅读推荐：

犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所，是犯罪信息的源泉。由于人为、天气等外界因素干扰，案发现场容易遭到破坏和干扰。在现场勘查中，重建案件现场发挥越来越重要的作用，现场形成三维实景图像，所记录的信息具有原始性、全面性、准确性等优点。犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所，是犯罪信息的源泉，现场勘查工作的精细与否，对案件的侦查成功与否有着举足轻重的作用。勘查现场的同时也是对现场原始性的破坏，很多时候现场勘查只有一次成功的机会，在传统的现场勘查工作后，现场勘查人员必须综合现场笔录、现场照片和现场录像的记录情况才能将现场情况反映给侦查人员。可以说，侦行员得到的现场信息是经过勘查人员介绍的二手现场信息，这二手现场信息有的不够全面，有的经过勘查人员的加工，甚至有的带有勘查人员的主观臆断，这些不全面甚至错误的信息会严重干扰侦查员的侦查思路。当前，无损勘查是广大技术人员的一个共识，科技的进步必然带动现场勘查理念的更新及现场勘查技术的提高。目前，三维重建技术被广泛运用在建筑学、生物学、医学等各个领域中，在三维重建技术的基础上发展起来的现场三推实景重建技术主要是记录现场的一切原始信息,在电脑中重建犯罪现场痕迹及犯罪过程，有别于传统意义上的现场勘查方法，所记录的信息具有原始性、全面性、重建案件发生过程高度逼真等优点，将在今后的现场勘查中发挥越来越重要的作用。 1、实景三维重建技术的概念现场三维实景重建技术是指采用三维实景扫描设备对现场环境和物体进行精细扫描，扫描信息传输至计算机系统内，通过计算机软件处理，生成360度空间现场三维实景效果图像，全方位真实地记录现场环境、物体及痕迹物证等一切现场实景的立体信息，并整合现场细目、测量数据、文字介绍等多媒体效果。三维实景图像通过软件具有放大、旋转、平移、测量等操作功能，把这些三维实景图像和动画、声音、文字结合，就可为侦查、技术、指挥人员生成各种还原案件现场三维实景和案件过程的多媒体影音和影像材料。 2、实景三维重建技术的数据（信息）采集三维实景重建技术数据采集的目的是收集案发现场环境、物品的空间结构、各的痕迹物证等信息，全面反映案发现场的具体情况。采集的对象主要包括现场环境、犯罪主客体以及各类犯罪痕迹等，内容包括采集对象的性质状态、空间位置、尺寸大小、方位朝向等详细信息，采集时可以使用红外定点扫描、多点扫描、移动扫描及近距离精细扫描等方式，全面、真实和满确采集现场信息。特别是三维实景重建的倾斜摄影设别搭载在多旋翼无人机上。利用无人机机动灵活、运行稳定、适合超低空应用的特点，在不影响现场痕迹物证的情况下，对现场信息进行采集。在现场勘查的过程中，只有全面、真实和准确地采集现场三维实景信息，才能在电脑软件的帮助下形成接近真实场景的原始现场三维实景图。 3、实景三维重建技术在现场勘直中的应用 3.1案发现场的全景重现在勘查阶段，除了用相机、摄像机固定现场痕迹及物证外，还可通过三维实景重建设备，在不破坏原始现场痕迹物证的情况下对犯罪现场原始状态及现场痕迹物证进行扫描，体现痕迹物证的相应位置、状态及痕迹物证之间的联系。形成完整的犯罪现场信息情况，并保存在电脑内形成电子数据。指挥人员可以通过所记录的犯案原始现场三维实景信息进行反复巡查，分析现场哪个部位可能存在潜在的痕迹物证，确定进入现场勘查的人员及勘查路线，并制定可行性现场勘查方案。因此，使用可以在现场巡查阶段避免多人进入现场或重复进入现场，从而减少破坏现场潜在痕迹物证的机率，并具有长期保存原始犯罪现场信息的作用。 3.2 案发过程三维动画模拟常规现场勘查后，现场中的物品有的被移动，痕迹物证被显现和被提取，原始现场已被破坏，已无法反映犯罪信息的原始情况。利用现场三维实景重建技术所保存的原始犯罪现场信息，技术人员可以根据现场的鞋印大小、方向、鞋印间的关系及鞋印上形成的运动特征来分析嫌疑人的身高、体重及行走姿势或运动方式。通过现场血迹的分布、形态及方向可以对血迹的形成方式进行分析。对现场分析后，运用动画软件重现犯罪过程，从而更精准地分析出作案的人数、作案人的行为特征、作案人身体特怔及作案的过程。 3.3 快速形成现场汇报文件创建完成的现场图像及犯罪过程模拟动画，可以导出可执行汇报演示的文件，文件可以在任一电脑上脱机播放，无需安装任何插件。全新的三维实景案件现场勘查汇报方式可以用多方位视角和动画播放演示的形式呈现，取代了传统的PPT汇报，使案件现场更有真实感。公安机关可将这些直观的案件现场和作案过程及时通过媒体发布，正确引导社会舆论，消除案件发生所带来的社会影响，起到控制舆情、以正视听、稳定社会的作用。总之，现场主要是对犯罪实施过程中嫌疑人和受害人的行为、动作进行再现，其中人的行为重建是关键。现场三维实景重建犯罪现场是技术人员全方位采集原始现场信息后在电脑软件下形成的三维立体实景图像，并用3D动画技术真实模拟仿真整个案件发生的原因、过程和结果。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询提供便利，是现代化科技强警的有力工具，它有效提高了现场三维重建的效率，具有较高的实用性，将在今后的现场勘查中获得广泛应用。本文《》内容由大雁云实景三维重建平台整理发布，如需转载，请注明出处及链接：https://www.dayancloud.com/news/post-id-0510/---相关阅读推荐：