无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化
传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图来得到精确、逼真的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型,将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景。这种方法适合于普通精度的三维城市建模,但是对于高精度、高仿真、大区域的建模,传统方法势必需要投入更多的作业人员,其建模速度、效率及时效难以满足三维城市的应用。三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据,运用激光测距原理快速建立物体三维模型,但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题,纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成,无法提高城市三维建模效率和城市三维模型的逼真度。 一、 无人机倾斜摄影测量技术1. 无人机技术无人机是利用无线电遥控和自动程序控制的无人飞机或飞行器,包括固定翼、多旋翼、飞艇、直升机等多个机种。无人机具有机动、快速、经济的优势,其结构简单、机体重量轻、使用成本低、数字化和智能化程度高,应用范围和领域更为广阔,在快速获取国土资源、自然环境、应急救灾现势数据及测绘领域有着突出的效率和优势。2. 随着航空摄影技术的创新和发展,倾斜摄影测量技术扩大了遥感影像的应用范围,颠覆了传统航空摄影只从正摄角度采集影像的方式,其运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。运用倾斜摄影测量技术生产的三维模型真实地反映了符合人眼视觉的城市场景,它结合GNSS技术,将三维城市纳入城市地理信息框架,展现出全面丰富的地理信息,在提升用户体验度的同时大大降低了三维城市建模的成本。无人机倾斜摄影测量技术特点如下:1)无人机飞行高度低,多角度相机组能够多方位、高覆盖获取地物顶面、侧面影像数据。2)相邻影像间航向重叠度和旁向重叠度高,影像表达内容丰富。3)少量的人工干预,自动化的影像匹配、建模,主要过程由计算机完成。4)实体侧面纹理可见:传统的数字正射影像图主要获取实体顶部纹理,而倾斜摄影技术能够同时映射侧面纹理。5)综合成本低:无人机倾斜摄影测量技术在数据采集和城市三维模型生产方面具有更高的效率,可以减少时间和人力成本。3. 国内外发展情况无人机出现于1917年,早期无人机主要应用于军事领域,用于作战、侦察和民用遥感。20世纪80年代以来,随着计算机技术、通信技术的发展及各类硬件传感器的面世,无人机性能得到不断提高,应用范围和领域不断拓展,续航时间和载荷重量大幅提高。本文探讨了摄影测量技术在三维城市建模过程中的各个关键技术环节,充分利用大量倾斜影像以实现城市的三维模型建设。HereMap面向全球发布了柏林、米兰、马德里、洛杉矶等城市的高分辨率倾斜摄影三维城市模型。其发布的所有倾斜模型都是利用低空飞行器包括无人机采集的倾斜影像重建而成,大区域的倾斜模型被分割为均匀的区块,建立细节层次模型并发布至网络,使用户能够在线浏览城市实景三维模型。我国的武汉、上海、天津、柳州等多个城市已经开展了基于无人机倾斜摄影测量技术三维城市的研究和模型生产,倾斜摄影测量城市三维建模技术已经用于可视化、城市空间规划和辅助决策等。 二、 基于无人机倾斜摄影的三维城市建模方法分析中国、美国及欧洲部分国家正在开展基于的三维城市模型生产和应用,对于城市三维建模,无人机倾斜摄影测量技术有以下优势:1)无人机机动性强、成本低,能够满足多种尺度的摄影测量数据采集。2)能够快速处理大范围场景的倾斜影像,建立具有高精度的真三维模型。3)高分辨率影像自动贴图,能够提高三维模型的生产效率。4)是可量测、可定位的三维模型,模型数据可以直接进行网络发布和共享应用。无人机倾斜摄影测量技术利用航空影像快速数据获取方法,可以一次性处理多幅影像,建立区域初始实景三维模型,该技术能够节约大量人工建模时间成本,提高三维城市发展的效率。利用无人机倾斜摄影影像进行三维城市模型的生产流程如下图所示。在实际的生产处理过程中,受无人机等设备、大气环境及软件算法的影响,实际模型会有一定的畸变和错误,引起视觉误差和应用障碍。主要的模型畸变及原因有:1)无人机姿态变化和颠簸影响影像重叠度、几何畸变等,造成模型凸包、破洞等。2)大气环境噪声引起的模型飞面、凸包等。3)不同时段光照引起的模型纹理不均匀、破洞等。4)像主点落水而引起的水面缺失等。5)影像分辨率不足或影像模糊而引起的地物模型边缘平滑等。引起模型缺陷的原因是多样的、复杂的,这也是当前阶段基于无人机倾斜摄影测量技术进行三维城市建模所面临的不可避免的问题,采用无人机倾斜摄影测量技术快速、高效生产三维城市模型并提高三维城市模型质量是亟待解决的问题。 三、 基于无人机倾斜摄影三维城市建模优化方法如前文所述,基于无人机倾斜摄影测量技术生产的初始三维模型通常有若干种畸变类型,某些畸变是由工程实施过程中难以避免的客观原因造成的,这种情况下,初始生产的实景三维模型难以满足应用需求。通过分析三维城市模型建设现状和模型成果的缺陷可知,现状三维城市模型需要改进的方面有:1)几何修复:对破洞进行修补,凸包抹平并还原,删除飞面等碎部。2)细部整饰:重要地物和标志物的三维模型整饰或替换。3)纹理修补:替换和修补不均匀纹理、清晰度不够的纹理等。实际上,纹理映射和曲面平滑始终伴随着几何修复的过程,如何在几何结构修复的同时提高从倾斜影像中提取纹理的速度,是目前主要的问题之一。1. 无人机倾斜摄影测量三维城市模型的二次处理结合传统建模的优点和成熟技术,对无人机倾斜摄影三维成果模型中需要改进的地物目标或区域进行二次处理的技术路线如下图所示。2. 利用空三成果快速修复模型摄影测量是根据若干均匀分布于区域内的控制点,运用立体测图技术,计算得到匹配加密点的高程和平面位置。空三加密过程是基于倾斜摄影测量技术三维建模的重要步骤,空三运算后的影像是经过校正和绝对定向的,多张影像间的同一匹配点能够准确叠合,影像上的任一点均具有空间几何信息,即具备定位性质和可量测性。系统性的无人机倾斜摄影测量三维重建成果包括初始化重建三维模型和空三加密成果,两个成果间具有内在的联系,Acute3D、街景工厂及其他倾斜摄影测量软件通常仅展示空三加密结果,利用系统性的成果特别是空三加密成果是提升模型质量的一个途径。开发一套模型辅助编辑系统,导入空三加密成果和初始化重建三维模型,根据空三技术和空三加密成果的特点,利用空三加密成果,对原始模型缺陷明显的目标和区域进行几何修复和纹理修补工作,主要的工作流程如下图所示。该编辑系统的核心功能有三维模型同名点搜索、空三影像纹理自动提取、模型交互制作等,所有功能组织以空三后的影像数据为核心,充分利用纠正的倾斜影像和加密点,进行模型纹理提取和定向、建模。该方法的优点在于倾斜影像纹理提取快捷,自动纹理获取能够节省大量的手动处理时间,系统允许通过同名点将多张影像进行穿刺和对比,选择影像倾斜、变形纠正小的倾斜影像提取纹理并映射;在空三后的影像上绘制地物目标的结构线,并通过拉伸等方法实时制作三维模型实体并自动贴图,形成场景三维模型。 四、结束语在三维城市项目中,随着无人机倾斜摄影测量技术建模范围的增大,快速的倾斜影像采集和自动化空三及建模在效率上显现出强大的优势。但是受不可抗拒因素的影响,无人机倾斜摄影测量技术自动化生产三维模型有一定的限制,模型局部和细节缺陷使得倾斜摄影测量三维模型难以满足应用要求,需要研究基于无人机倾斜摄影测量技术的城市三维模型质量提升方案,本文提出的人工干预方法和空三成果的辅助应用建模优化方案已经在工程和应用项目中进行了验证,对模型中有明显缺陷和不足的局部进行模型修改和重建,大大提升了三维城市模型生产的质量和效率。新用户注册大雁云-实景三维重建平台,即可领取价值200元新手券~本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1125---相关阅读推荐:
2021-11-26
实景三维重建在犯罪现场勘查中的应用
犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所,是犯罪信息的源泉。由于人为、天气等外界因素干扰,案发现场容易遭到破坏和干扰。在公安机关现场勘查中,重建案件现场发挥越来越重要的作用,现场形成三维实景图像,所记录的信息具有原始性、全面性、准确性等优点。犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所,是犯罪信息的源泉,现场勘查工作的精细与否,对案件的侦查成功与否有着举足轻重的作用。勘查现场的同时也是对现场原始性的破坏,很多时候现场勘 查只有一次成功的机会,在传统的现场勘查工作后,现场勘查人员必须综合现场笔录、现场照片和现场录像的记录情况才能将现场情况反映给侦查人员。可以说,侦行员得到的现场信息是经过勘查人员介绍的二手现场信息,这二手现场信息有的不够全面,有的经过勘查人员的加工,甚至有的带有勘查人员的主观臆断,这些不全面甚至错误的信息会严重干扰侦查员的侦查思路。当前,无损勘查是广大技术人员的一个共识,科技的进步必然带动现场勘查理念的更新及现场勘查技术的提高。目前,三维重建技术被广泛运用在建筑学、生物学、医学等各个领域中,在三维重建技术的基础上发展起来的现场三推实景重建技术主要是记录现场的一切原始信息,在电脑中重建犯罪现场痕迹及犯罪过程,有别于传统意义上的现场勘查方法,所记录的信息具有原始性、全面性、重建案件发生过程高度逼真等优点,将在公安机关今后的现场勘查中发挥越来越重要的作用。 1、三维实景重建技术的概念现场三维实景重建技术是指采用三维实景扫描设备对现场环境和物体进行精细扫描,扫描信息传输至计算机系统内,通过计算机软件处理,生成360度空间现场三维实景效果图像,全方位真实地记录现场环境、物体及痕迹物证等一切现场实景的立体信息,并整合现场细目、测量数据、文字介绍等多媒体效果。三维实景图像通过软件具有放大、旋转、平移、测量等操作功能,把这些三维实景图像和动画、声音、文字结合,就可为侦查、技术、指挥人员生成各种还原案件现场三维实景和案件过程的多媒体影音和影像材料。 2、三维实景重建技术的数据(信息)采集三维实景重建技术数据采集的目的是收集案发现场环境、物品的空间结构、各的痕迹物证等信息,全面反映案发现场的具体情况。采集的对象主要包括现场环境、犯罪主客体以及各类犯罪痕迹等,内容包括采集对象的性质状态、空间位置、尺寸大小、方位朝向等详细信息,采集时可以使用红外定点扫描、多点扫描、移动扫描及近距离精细扫描等方式,全面、真实和满确采集现场信息。特别是三维实景重建的倾斜摄影设别搭载在多旋翼无人机上。利用无人机机动灵活、运行稳定、适合超低空应用的特点,在不影响现场痕迹物证的情况下,对现场信息进行采集。在现场勘查的过程中,只有全面、真实和准确地采集现场三维实景信息,才能在电脑软件的帮助下形成接近真实场景的原始现场三维实景图。 3、三维实景重建技术在现场勘直中的应用 3.1案发现场的全景重现在勘查阶段,除了用相机、摄像机固定现场痕迹及物证外,还可通过三维实景重建设备,在不破坏原始现场痕迹物证的情况下对犯罪现场原始状态及现场痕迹物证进行扫描,体现痕迹物证的相应位置、状态及痕迹物证之间的联系。形成完整的犯罪现场信息情况,并保存在电脑内形成电子数据。指挥人员可以通过所记录的犯案原始现场三维实景信息进行反复巡查,分析现场哪个部位可能存在潜在的痕迹物证,确定进入现场勘查的人员及勘查路线,并制定可行性现场勘查方案。因此,使用可以在现场巡查阶段避免多人进入现场或重复进入现场,从而减少破坏现场潜在痕迹物证的机率,并具有长期保存原始犯罪现场信息的作用。 3.2 案发过程三维动画模拟常规现场勘查后,现场中的物品有的被移动,痕迹物证被显现和被提取,原始现场已被破坏,已无法反映犯罪信息的原始情况。利用现场三维实景重建技术所保存的原始犯罪现场信息,技术人员可以根据现场的鞋印大小、方向、鞋印间的关系及鞋印上形成的运动特征来分析嫌疑人的身高、体重及行走姿势或运动方式。通过现场血迹的分布、形态及方向可以对血迹的形成方式进行分析。对现场分析后,运用动画软件重现犯罪过程,从而更精准地分析出作案的人数、作案人的行为特征、作案人身体特怔及作案的过程。 3.3 快速形成现场汇报文件创建完成的现场图像及犯罪过程模拟动画,可以导出可执行汇报演示的文件,文件可以在任一电脑上脱机播放,无需安装任何插件。全新的三维实景案件现场勘查汇报方式可以用多方位视角和动画播放演示的形式呈现,取代了传统的PPT汇报,使案件现场更有真实感。公安机关可将这些直观的案件现场和作案过程及时通过媒体发布,正确引导社会舆论,消除案件发生所带来的社会影响,起到控制舆情、以正视听、稳定社会的作用。总之,现场主要是对犯罪实施过程中嫌疑人和受害人的行为、动作进行再现,其中人的行为重建是关键。现场三维实景重建犯罪现场是技术人员全方位采集原始现场信息后在电脑软件下形成的三维立体实景图像,并用3D动画技术真实模拟仿真整个案件发生的原因、过程和结果。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询提供便利,是现代化科技强警的有力工具,它有效提高了现场三维重建的效率,具有较高的实用性,将在今后的现场勘查中获得广泛应用。本文《》内容由大雁云实景三维重建平台整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-0510/---相关阅读推荐:
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