一、 背景介绍： 众所周知，用于建立三维模型的航测数据必须符合一定的要求，最重要的一点是要保证用于建模的相片数据与pos数据呈一一对应的关系。因此，航测原始数据一般都需要内业人员进行处理。 接下来为大家介绍航测数据内业处理的一般流程， 思维导图如下：

二、 处理流程： 1.检查照片数量是否有缺失 注意：在编辑POS信息时，要先备份差分POS信息，或者将后差分POS导入到excel表内再进行处理。 【五镜头数据】：检查5个镜头下的照片数量是否一致，且与POS数据的数量是否一致； 【单镜头数据】：检查照片数量与POS数据的数量是否一致。 【如遇到数量不一致的情况时，常见的处理方式如下：】 一般来说，外业飞手会记录缺失的照片编号，然后内业数据处理人员检查pos数量，并删除对应位置的pos信息，最后保证照片数量与pos数量一一对应即可。

2.删除异常信息及不需要的信息 后差分POS文件内一般只需要保留北坐标、东坐标（或者纬度、经度）及高程值这三列，其他数据可以删除。如下图所示： 整理前：

整理后：

3.照片重命名 由于无人机内的相机在拍摄时，不同架次的不同镜头生成的相片的默认命名都是相同的编号方式，因此在原始相片中，仅能通过不同文件夹的命名来区分其所属的架次及镜头类型。 但是在建模时，大雁云容易因相同命名而无法正确匹配对应的pos数据，可能会使相片与pos建立错误的对应关系，因此我们需要保证相片命名的唯一性，并且通过相片名字与pos点的ID来建立一一对应的关系。

（1）区分日期 如果飞行区域较大，可能导致工期较长，每天可能都会有较多的架次，所以需要进行区别。 （2）区分架次 航测区域过大时，需要分区进行。一个区域飞完成，相当于一个架次完成。无人机完成了一个飞行流程，就生成了一份原始POS数据。 所以若数据分几个架次进行航测，则需要制定用于区分不同架次的命名规则，例如“1”对应“第一架次”，“2”对应“第二架次”等等，以此类推。只有一个架次可不作区分。 （3）区分镜头 若是五镜头的数据，则需制定用于区分不同镜头数据的命名规则，例如“1”对应“前”，“2”对应“后”等等，以此类推。单镜头可不作区分。 （4）区分照片顺序 照片的原始排列顺序与pos数据的原始排列顺序一般来说都是一一对应的，所以不可随意命名，需在其原始顺序下重新编号。 （5）根据上面制定的规则，使用小工具（如拖把更名器等）进行照片重命名 注意：照片重命名是对原文件直接操作，所以建议更名前先备份。 添加文件后，点击上方菜单栏的“序号”，在“模板”处制定固定的命名部分；编写完后需要加一个“#”，做为通配符。 然后，在下方的设置处，设置变化部分；当预览效果符合需求，点击“应用”即可。 在未退出软件前，可以点击“撤销”来回滚成未修改状态。

4.修改POS数据内点号 下面介绍常用的数据整理方式。 若为五镜头，则需制作5份POS数据，然后分别将每一份POS数据导入到excel内。根据照片的名称修改POS名字，使其一一对应，最后删除标题行。

5.制作多镜头对应的POS数据 5个镜头时，需要复制5份数据，并且使用“替换”来修改pos名字。

6.整合POS数据 由于大雁云对POS数据内的分隔符有一定的要求，分隔符处理不当可能会导致读取POS文件失败，所有POS数据内的列与列之间最好分隔符只要一个空格（英文字符下的空格）。 而经过excel表格处理的数据，粘贴出来后会发现列与列之间存在多个空格，针对这种情况我们一般可以通过txt处理： 1）首先，我们可以新建一个文本文件，将所有处理好的POS数据粘贴到一个txt文件上。 2）然后，我们使用“替换”功能来将多个空格换成一个空格，替换完成后保存即得到了最终处理好的POS数据。

三、总结 上述就是航测数据POS处理的一般流程， 核心思想就是保证相片数据与pos数据呈一一对应的关系！ 注意事项： 照片数量必须与POS数据的数量一致 POS文档中，影像名称必须带有格式