很多人知道，实景三维重建需要无人机倾斜摄影航拍获得照片以及相应的数据后上传到相应的实景建模软件\平台进行三维建模，最终获得实景三维模型，对于无人机测绘，地理测绘行业也把这项技术称为“倾斜摄影三维重建”。准确来说，实景三维重建的全过程需包含无人机航拍，也包括数据处理过程——三维建模。通过无人机采集航拍影像，再导入到建模软件将二维影像处理成实景三维模型。

接下来将重点从无人机类型、倾斜摄影相机选择、倾斜摄影三维重建四个方面，对实景三维重建中的实现过程进行详细介绍：

一、无人机类型

根据能源类型，无人机可区分为电动和油动的。市场上，一般会选择电动/混合动力垂直起降固定翼无人机，能保证飞行效率，使用起来便捷，也容易保养。通常电动垂直起降固定翼无人机能够载荷1-2公斤，续航时间在1小时至1个半小时之间，相对飞行高度为300米左右。

如果按照机翼情况区分，无人机有多旋翼无人机、固定翼无人机和大载荷无人机。多旋翼无人机起降条件要求不高，还能悬停在空中进行拍照。有四旋翼无人机、八旋翼无人机，八旋翼无人机相比四旋翼，载荷指标会更高，进行建筑区倾斜摄影三维重建的数据采集，通常选用它。

固定翼无人机体积小，飞行姿态更稳定，一般地区的倾斜摄影实景三维重建项目会选用它。大载荷无人机，特点是体积大，载荷大，安全性能高。

二、倾斜摄影相机选择

倾斜摄影机属于工业级无人机。同消费级无人机不同的是，工业级无人机更重视飞机的技术性能和行业应用。要用在倾斜摄影三维建模上，固定式五镜头倾斜摄影相机是首选，它还是无人机倾斜摄影普遍使用的设备之一。固定式五镜头倾斜摄影相机拍摄的影像分辨率可满足测绘里三维模型的精度效果：建筑区倾斜摄影影像分辨率2-3厘米，一般地区的5-6厘米，照片平均覆盖度达到30度重叠以上。

选好了无人机和倾斜摄影相机，就能进行航线设计和飞行作业。

三、航线设计与飞行

航线设计与飞行对于不同分辨率的倾斜摄影有着不同的要求。主要涉及航线数量、航高、航向重叠度等，这里不展开细讲。

四、倾斜摄影三维重建

实景三维重建需要实景建模软件或平台来实现，大量影像数据想要建模速度加快的话，可借助搭载云计算的实景三维重建云平台，如大雁云，它不单是软件，还是一个SaaS平台、云计算平台，自身拥有丰富的云算力资源，是一个不错的实景三维建模解决方案，赋能实景三维中国建设。

如何通过大雁云将无人机倾斜摄影生成实景三维模型呢？

从大雁云官网下载客户端进行安装，注册账号登录后，之后的步骤很便捷，共分为五步。

一、上传航拍的影像数据

二、编辑感应器尺寸和焦距

三、导入POS文件和设置参数

四、空三计算

五、设置参数，进行重建

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实景三维重建的国内市场需求现在越来越多了，也证明倾斜摄影三维重建的重要性越来被人重视。诸如实景三维重建的云计算平台大雁云这样的企业还是地信流程里的一环，相信未来会有更多技术和企业涌现，整个地信市场也会越来越繁荣。

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