城乡规划是城乡建设和管理的前提，决定了一个城市的未来发展方向。一个好的城市建设，必须有一张统一的、科学的城乡规划蓝图。而随着城市和乡村的快速发展，城市和乡村的建筑、交通、水系、景观和基础设施建设已经今非昔比，传统的城乡规划基于二维的图纸已经难以满足当前要求，基于倾斜摄影的实景三维重建在城乡规划中的作用越来越凸显出来。

在自然资源部信息化建设总体方案中也明确提出要建立三维自然资源一张图，当前作为自然资源体系下的城乡规划，也应该实现各项国土空间规划由二维向三维转变。

倾斜摄影技术

传统的三维建模制作工艺主要是用影像或者线画图作为底图，纹理贴图一般现场拍照，建筑高度信息依赖已有的数据或者直接估算，存在建模周期长，模型精度差和与实景差距大等缺点。

倾斜摄影测量是近些年来发展的新型航测技术，其主要原理是通过旋翼、固定翼等飞行平台搭载多镜头传感器，从而实现从垂直和倾斜角度同时对影像进行采集。采用多旋翼搭载五拼镜头，可以方便快捷的实现一个垂直和四个倾斜角度同时采集高分辨率影像数据。

实景三维重建优势

1、高分辨率实景纹理、反映真实世界

基于倾斜摄影的实景三维能真实的反映现实世界，模型形态和色彩近乎对真实地物地貌的复制。可以从不同角度对目标进行观察，弥补了传统三维建模不真实以及正射影像二维平面的缺点。

2、高精度空间信息、可量测性

基于高分辨率影像和控制点的三维重建可以获得具有可量测的高精度三维模型，基于第三方软件，可以方便的进行三维高度、长度、面积等量测。

3、高效率作业模式、保证数据现势性

基于多旋翼等超低空飞行平台的倾斜摄影，方便快捷，使得实景三维重建周期短、现势性强，能够满足城市规划对底图的现势性要求。

在城乡规划中的应用

1、三维辅助规划决策

在城市和乡村的重要项目中，一般会设计多个方案供选择决策，传统的方案对比依赖于城乡规划人员的经验，而基于实景三维的规划决策则把规划方案放到真实的城市里。对方案涉及的城乡环境进行倾斜摄影三维重建，然后把多个设计方案模型化后置于实景建模后的环境中，城乡规划人员、专家等决策者可以多角度的对不同方案进行三维浏览对比分析。

能够基于三维空间对规划方案进行淹没分析，天际线影响分析、日照分析、市容市貌分析等，能够直观的分析规划方案对现有的城乡空间带来的利弊，有利于城乡规划人员、专家和领导决策者对不同的规划设计方案进行研讨与最终方案的评审。

2、项目进度管理

在规划项目落地后，项目建设周期和施工进度管理就成了重点，尤其是关乎民生的重大项目，其建设进度是城乡规划管理和市政府的重要关注内容。传统的项目进度管理体现出来的一个个不直观的数据，而采用倾斜摄影技术定期对建设项目进行数据采集，生成现势性强的实景三维模型，可以直观清晰的反映项目的建设进度，并且可以对项目建设工地安全状况等进行评估。

3、规划竣工验收

传统的城乡规划竣工主要是基于传统测绘技术进行竣工测量，得到二维线画图和规划核实数据，存在周期长、成果单一等缺点，而采用倾斜摄影技术，可以得到实景三维模型、真正射影像、点云等数据。基于实景三维可以进行线画图生产、规划竣工核实数据量测、立面生成等，成果丰富且测量周期短。配合激光点云等技术手段，可以对建筑室内进行建模，规划管理人员可以基于室内外一体化的实景三维对未竣工验收项目的建筑风貌、建筑高度、日照影响等进行管理。

4、违建管理

在项目竣工验收之后，违建管理也是一大难题。城乡管理人员采用的传统手段一般是对管理区域进行周期性的巡逻，效果不佳且耗费大量人力物力，并且对于屋顶违建等目力不可及之处更是鞭长莫及。而采用倾斜摄影手段，可以快速获得可量测实景三维模型，可以定性判别已建和在建的违法建筑，并且定量分析违建建筑的面积、层数等空间信息。

结语

基于倾斜摄影的实景三维重建能直观的反映真实世界，并且具有真实准确的地理坐标，在城乡建设的规划设计、规划项目管理、规划竣工验收、违建管理的整个过程中都能发挥重要作用，随着技术的发展和进步，在城乡规划管理和决策过程必将发挥更大的作用。

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