教你如何快速掌握航测数据POS加工处理
一、 背景介绍:众所周知,用于建立三维模型的航测数据必须符合一定的要求,最重要的一点是要保证用于建模的相片数据与pos数据呈一一对应的关系。因此,航测原始数据一般都需要内业人员进行处理。接下来为大家介绍航测数据内业处理的一般流程, 思维导图如下:二、 处理流程:1.检查照片数量是否有缺失注意:在编辑POS信息时,要先备份差分POS信息,或者将后差分POS导入到excel表内再进行处理。【五镜头数据】:检查5个镜头下的照片数量是否一致,且与POS数据的数量是否一致;【单镜头数据】:检查照片数量与POS数据的数量是否一致。【如遇到数量不一致的情况时,常见的处理方式如下:】一般来说,外业飞手会记录缺失的照片编号,然后内业数据处理人员检查pos数量,并删除对应位置的pos信息,最后保证照片数量与pos数量一一对应即可。2.删除异常信息及不需要的信息后差分POS文件内一般只需要保留北坐标、东坐标(或者纬度、经度)及高程值这三列,其他数据可以删除。如下图所示:整理前:整理后:3.照片重命名由于无人机内的相机在拍摄时,不同架次的不同镜头生成的相片的默认命名都是相同的编号方式,因此在原始相片中,仅能通过不同文件夹的命名来区分其所属的架次及镜头类型。但是在建模时,大雁云容易因相同命名而无法正确匹配对应的pos数据,可能会使相片与pos建立错误的对应关系,因此我们需要保证相片命名的唯一性,并且通过相片名字与pos点的ID来建立一一对应的关系。(1)区分日期如果飞行区域较大,可能导致工期较长,每天可能都会有较多的架次,所以需要进行区别。(2)区分架次航测区域过大时,需要分区进行。一个区域飞完成,相当于一个架次完成。无人机完成了一个飞行流程,就生成了一份原始POS数据。所以若数据分几个架次进行航测,则需要制定用于区分不同架次的命名规则,例如“1”对应“第一架次”,“2”对应“第二架次”等等,以此类推。只有一个架次可不作区分。(3)区分镜头若是五镜头的数据,则需制定用于区分不同镜头数据的命名规则,例如“1”对应“前”,“2”对应“后”等等,以此类推。单镜头可不作区分。(4)区分照片顺序照片的原始排列顺序与pos数据的原始排列顺序一般来说都是一一对应的,所以不可随意命名,需在其原始顺序下重新编号。(5)根据上面制定的规则,使用小工具(如拖把更名器等)进行照片重命名注意:照片重命名是对原文件直接操作,所以建议更名前先备份。添加文件后,点击上方菜单栏的“序号”,在“模板”处制定固定的命名部分;编写完后需要加一个“”,做为通配符。然后,在下方的设置处,设置变化部分;当预览效果符合需求,点击“应用”即可。在未退出软件前,可以点击“撤销”来回滚成未修改状态。4.修改POS数据内点号下面介绍常用的数据整理方式。若为五镜头,则需制作5份POS数据,然后分别将每一份POS数据导入到excel内。根据照片的名称修改POS名字,使其一一对应,最后删除标题行。5.制作多镜头对应的POS数据5个镜头时,需要复制5份数据,并且使用“替换”来修改pos名字。6.整合POS数据由于大雁云对POS数据内的分隔符有一定的要求,分隔符处理不当可能会导致读取POS文件失败,所有POS数据内的列与列之间最好分隔符只要一个空格(英文字符下的空格)。而经过excel表格处理的数据,粘贴出来后会发现列与列之间存在多个空格,针对这种情况我们一般可以通过txt处理:1)首先,我们可以新建一个文本文件,将所有处理好的POS数据粘贴到一个txt文件上。2)然后,我们使用“替换”功能来将多个空格换成一个空格,替换完成后保存即得到了最终处理好的POS数据。三、总结上述就是航测数据POS处理的一般流程, 核心思想就是保证相片数据与pos数据呈一一对应的关系!注意事项:照片数量必须与POS数据的数量一致POS文档中,影像名称必须带有格式
2022-04-24
三维实景重建在地质灾害预警中的运用
灾害预警区域概况很多沿海城市及地区,由于地理位置及地质构造的影响,碧海环抱,地貌多山地丘陵,少平原低地,因此这样的地区是地质灾害较为多发的地区,可能发生的地质灾害以崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷为主,地质灾害常发生于震后及强降雨后,具有极高隐蔽性和危害性,在高陡斜坡的坡顶,通常会发育大量的风化卸荷裂隙,岩体被各类成因的结构面切割,处于欠稳定状态,突发地质灾害对公路、建构筑物及人身安全等具有极大的威胁。而且由于沿海城市环山而居的地理特点,很多建筑场地选择在岩土体边坡上,这些边坡天然条件下就存在着失稳问题,再加之人为因素的影响,灾害巳经或正在孕育。 无人机倾斜摄影及三维实景建模技术优势介绍近年来随着技术的进步,地质灾害防治工作中也引入无人机技术,利用无人机的高机动、易操作、可视化的特点,将其用于地质灾害应急调查中拍摄灾害体的变形特征等,并形成影像资料,但常规的无人机技术受限于其低续航性,以及人为操作的局限性,并不能记录到完整的、准确的变形体特征,因此,通过引入无人机倾斜摄影技术,只需设置航线飞行一次,利用软件生成三维模型,可以为应急现场指挥者、决策者展示一个更加直观、真实、立体、逼真的可量测的三维空间模型,为灾害体的稳定性及处理方案提供更有力的研判依据。另外,地灾的勘察和稳定性评估工作非常必要,但是地灾勘察一直属于工程难题。传统的勘察方法属于接触式、单点式调查,工程人员攀爬至危岩体位置处,采用工具测量危岩体结构面参数,工作效率低,工作量大,且由于攀爬困难,作业人员危险性又很高。但是通过构建三维空间模型,从而提取危岩体特征参数,为危岩体稳定性分析提供数据支撑。测量技术是以无人机为飞行平台搭载传感器设 备,来获取地面信息的遥感方式。其具有机动性强、获取数据快和数据精度高的特点,结合三维空间数据处理、建模和应用分析技术方法,既能够完成滑坡、泥石流、危岩落石等质灾害调查工作,又能结合最新的摄影测量技术完成岩性组合、结构面产状及卸荷带走向、宽度的识别,是在传统作业方式之上的重大突破。因此通过无人机倾斜摄影测量技术构建三维模型在地质灾害治理的应用上具有明显优势: (1)可以克服复杂地形、恶劣作业环境对传统的外业作业方式的限制,绝大部分区域都可以进行航拍; (2)可以极大提高地质灾害治理工作的效率和精度,可以对任意危岩进行空间尺寸及结构面产状测量。(3)技术输出成果的表现方式也较为多样,可以满足应用与科研等多层次不同目的的工作需要(4)工作人员不需要攀爬作业,风险小,工作方式实现从外业到内业的工作转化。 无人机倾斜摄影及三维实景建模技术工作流程及实例分析 数据采集及三维实景建模技术流程可分为无人机倾斜摄影数据获取和实景三维建模两个部分。无人机倾斜摄影是集航空技术、材料科学、导航定位技术、测绘技术、微电子技术、自动化控制技术、计算机图像处理技术等于一体的新型摄影测量技术。同时从一个垂直、多个倾斜视角不仅可以获取地表地物顶部信息,还能获取立面详细的轮廓和纹理信息。采用处理软件软件进行模型空三加密及三维建模,整个建模过程人工干预量少。具体步骤包括: 、几何处理、三角网构建、自动赋纹理等。利用无人机倾斜摄影测量采集得到的数据,建立了全景三维模型,并同时能够获得大量高分辨率的影像图片及正射影像图等成果。 基于三维实景模型的应用(1)基本应用运用三维实景模型进行内业处理后可以制作摄区地形测绘成果,也可收集变形监测基础资料。可以根据正射影像图确定边坡高差,确定边坡影响范围,了解坡体表面覆盖情况及荷载情况,对进行变形监测的位置布设变形监测点。(2)危岩分析采用专业软件即可获取三维模型在CGCS2000坐标系,空间点坐标参数。可通过测量空间点坐标参数,采用空间三点坐标法计算得到结构面产状要素(倾向、倾角)。同时通过专业软件,在室内即可完成结构面填充情况、结构面张开度、结构面发育密度等清晰识别。通过上述手段,可以实现基于高清三维模型的陡坡危岩几何尺寸、具体坐标高程、高差、结构面特征等要素的定量化勘测,得到关于该陡坡危岩区段内任意一个危岩体的准确几何特征、空间特征和地质特征。因此可以对陡坡危岩的稳定状况、与母岩剥离后破坏能量的大小进行准确计算,量化后的数据可以为监测、治理等提供参数。 总结根据上述技术介绍及实例展示,倾斜摄影测量及三维实景建模技术生成一个直观、真实、立体、逼真的三维模型,可以在室内通过细致研究模型特征、测算规模等,进而全面掌握灾害体的变性特征,为决策者提供一个可靠的研判依据。 灾害预警具体实施方案对于灾害预警的实施方案的主要内容:运用倾斜摄影测量与三维实景建模完善原现场查看,人员攀爬勘察测绘的技术方法,实现地质灾害工作从二维平面到三维立体的转换。在新技术应用方面的人员组织机构及仪器设备安排要符合作业要求,无人驾驶航空器外业操作人员要具备操作资格,有专业合格证,内业处理人员可以熟练运用ContextCapture Center、Smart 3D、EPS等建模及三维数据处理等软件。新用户注册大雁云-实景三维重建平台,即可获取价值200元新手券~针对灾害预警区域具体实施方案概述如下:(1)在地质灾害发生后第一时间赶往灾害发生现场,并由项目负责人组织进行现场踏勘,资料收集进行现场情况预判;(2)联合地灾、勘察及测绘专业专家对已有资料进行分析,并迅速制定工作实施方案,建立人员组织机构;(3)按照方案设计的航摄区域、航线、航摄比例尺等参数,由专业人员采用无人机进行现场倾斜摄影测量,采集现场数字图像;(4)外业及内业作业人员根据现场的采集资料进行三维实景建模,根据需要进行不同形式的成果整理与输出;(5)将最终的输出成果提供给单位领导与各专业专家进行地质灾害现场评估、勘地质灾害察与治理。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1203---相关阅读推荐:
2021-12-03
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