实景三维重建在军事领域的应用(下)
是对三维物体或场景建立历合适计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。上篇文章中,我们介绍了。本文我们将继续从无人作战应用、军事医疗救护、装备制造维修方面介绍实景三维重建在军事领域的应用。 (三)无人作战应用。 一方面,通过实时获取生成三维环境, 有助于实现无人装备的自动导航。例如,在美国国防部高级研究计划局(DARPA)的支持下,波士顿动力公司联合福斯特•米勒公司、JPL和哈佛大学共同研究大狗(Bigdog)四足军用机器人,用于在一些军用车辆难以使用的险要地方助士兵一臂之力,进行作战物资的运输。大狗机器人配有环境感知电子眼,能够结合立体视觉和激光扫描仪产生精确的,使其能够分辨出前方安全的道路。另一方面,通过获取目标的三维特征,可以实现目标自动识别和分类,并判断目标的行为动作,为人机协同提供有力支持。 (四)军事医疗救护,从而为相关的正畸手术提供帮助。此外,通过扫描手段获取人体的全身或骨骼、关节等部位的三维模型,可以为身形矫正和假肢制造等提供精确的参数信息。 (五)装备制造维修,是逆向工程的首要环节。例如,著名逆向工程解决方案提供商Direct Dimensions公司使用FAROLS激光扫描仪获取F15战斗机CAD模型“另一方面,随着各种扫描技术在工业领域的应用,基于非接触式三维测量技术的微断面技术(Micn)profilome-try)、激光扫描技术等被广泛应用于工业制造中的质量检测,根据扫描数据,评估产品表面的光滑度、弯曲度、拓扑信息以及典型的缺陷,实现对产品质量的检测与监控。---相关阅读推荐:
2021-05-07
实景三维重建在军事领域的应用(上)
一、三维重建技术是对三维物体或场景简历合适计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析的基础,也是在计算机中表达客观世界的虚拟现实的关键技术。随着计算技术广泛应用于生产生活的方方面面,特别是随着3D打印技术等先进制造技术走进千家万户,高效建立物体三维几何模型的需求更加旺盛,手段。为了满足各类应用对真实世界三堆信息的需要。各个领域的研究人员都致力于新型获取手段的探索和现有重建技术的改进:如计算机视觉中需要获取目标的三维特征从而实现自动目标识别和分类,机器人学中需要借助对环境信息的获取实现自动导航。测绘学领域需要获取高精度的地形信息以及植被、建筑物、道路等非地形信息,而考古学需要获取文物及遗址的三维模型实现对它们的保护和修理等。来自多个领域的需求促使当前各种三堆里建技术层出不穷,精度不断提高,速率趋于实时,成本不断降低,进一步促进的广泛应用。特别是促进其在军事领域的深度应用。 二、实景三维重建技术在军事领域的应用 (一)军事测绘导航20世纪70年代美国航天局启动激光雷达技术(采用激光进行高度测量)研究,该技术目前已成为快速获取大规模空间信息的有效手段。激光雷达是一种集激光、全球定位系统(CPS)和愦性导航系统(INS)三种技术于一身的新技术,可用于获取大规模场景的高精度、高窗度三维坐标数据,并通过相应的软件转换为多种应用所需要的地形数字高程模型,可以进一步转化为数字正射影像、数字线划地图和数字栅格地图等数据。与传统的数字摄影测量手段相比,激光雷达技术在大大简化获取流程、缩短获取时间的同时提高了测丘精度。同时,激光技术可以从源头上解决高精度、高分辨率的三维地形数据和影像数据的快速获取同眩,大大促进的发展与完善,可以为各类巡肮导弹路径规划等作战任务提供精确地理信息。 (二)虚拟战场构建构建定位于为真实战场环境建立高精度、真三维、可量测、真实感强的模型,主要是指对目标环境内建筑物、地形、植被以及其他地物地貌的建模。作为数字战场的基础框架和平台,三维虚拟战场构建在军事训练、作战任务规划与指挥决策等方面具有广泛的应用。美国国防高级项目研究计划局 DAKPA 自 20 世纪 80 年代起一直致力研究和开发 SIMNET 虚拟环境Dragon多次应用于作战演练,受到军方的一致肯定。美军在90年代末明提出了信息优势七大先期概念研究项目,其中多项涉及战场可视化技术研究,主要有:陆军/海军陆战队联合在城区地形的军事行动的先期概念技术演示、陆军的综合态势认知和目标定位计划、快速地形可视化先期概念技术演示、作战空间指挥和控制先期技术演示等。作战空间招奔和控制先期技术演示,为应用于陆军作战指挥系统(包括机幼控制系统和21世纪部队旅及旅以下作战指挥系统)的改进提供技术选择。未完待续....本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/reconstruction-military-1/---相关阅读推荐:
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